一体化拧紧模组（自动工位）
■ 产 品 用 途
新能源汽车、汽车电子、汽车零部件、电子、家电、通讯、医疗等
■ 产 品 特 点
l结构紧凑，气电布局简单，节省现场空间
l适用复杂工况
l更轻量化 (下降20-30%)，5Kg机器人可适用
l特殊结构设计，吸钉管可停止在吸钉位，进行吸钉
l夹持块主动张开，与吸钉管无冲击磨损，使用寿命延长
l批头更换更加便捷，气缸伸出即可快速更换
l通过气路上的调压阀，拧紧下压力柔性可调
l产品安全性，适合人机协作
■一体化模组选型参照表
类型 | 枪头类型 | 推进级数 | 避让行程 | 螺帽直径范围 | 扭矩范围/Nm | ||||||||||
NM | ST | P1 | P2 | K00 | H60 | H100 | H150 | D7 | D11 | D15 | 6 | 12 | 15 | ||
固定式 | 吹钉 | O | O | O | - | O | - | - | - | O | O | O | O | - | O |
吹加吸 | O | O | - | O | O | O | - | O | O | O | O | - | O | ||
拾取 | - | - | O | - | O | O | O | O | O | O | - | - | O | ||
手持式 | 吹钉 | O | O | O | O | O | - | - | - | O | O | O | O | O | - |
吹加吸 | O | O | - | O | - | O | O | - | O | O | O | O | O | - | |
■适用工况
模组类型 | 扭矩范围 | 工况类型 | 避让行程 | 重量 kg | 节拍 s/pcs |
吹钉 | 1～15Nm |
| L30 / 50mm | 3.3～3.8 | 1.5～1.6 |
0.6～6Nm | |||||
吹+吸 | 1～15Nm |
| H60 / H100mm | 4.6～6.1 | 3～3.9 |
0.6～6Nm | |||||
吸取 | 1～15Nm | H60 / H100 / H150 / H200mm 外六方 | / | / |
